協(xié)作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，以其安全、靈活、高速、便攜等特點慢慢滲入各個領(lǐng)域，如組裝生產(chǎn)線、家務勞動服務、健康保險領(lǐng)域以及物流產(chǎn)業(yè)等。杭州楨正協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組采用了無邊框中空結(jié)構(gòu)伺服電機，電纜從中空轉(zhuǎn)子內(nèi)部穿過，減小了機器人整體重量和尺寸，提高了機器人整體外觀，同時為工程師提供其所需的高性能、長壽命和便捷安裝。